Manually add an ASM instance after Oracle Restart installation failed

Manually add an ASM instance after Oracle Restart installation  failed
Check resources - you may need to drop the ASM resource if already available
[root@orars4 Desktop]# crs
*****  Local Resources: *****
Rescource NAME                 TARGET     STATE           SERVER       STATE_DETAILS                     
-------------------------      ---------- ----------      ------------ ------------------                 
ora.LISTENER.lsnr              ONLINE     ONLINE          orars4         
ora.ons                        OFFLINE    OFFLINE         orars4         
*****  Cluster Resources: *****
Resource NAME               INST   TARGET       STATE        SERVER          STATE_DETAILS
--------------------------- ----   ------------ ------------ --------------- -----------------------------------------
ora.cssd                       1   OFFLINE      OFFLINE                       
ora.diskmon                    1   OFFLINE      OFFLINE                       
ora.evmd                       1   ONLINE       ONLINE       orars4 

--> Run GUI tool asmca and create DG

Check resourses again asm resoruce is add and up and running
[root@orars4 Desktop]# crs
*****  Local Resources: *****
Rescource NAME                 TARGET     STATE           SERVER       STATE_DETAILS                     
-------------------------      ---------- ----------      ------------ ------------------                 
ora.DATA.dg                    ONLINE     ONLINE          orars4         
ora.LISTENER.lsnr              ONLINE     ONLINE          orars4         
ora.asm                        ONLINE     ONLINE          orars4       Started 
ora.ons                        OFFLINE    OFFLINE         orars4         
*****  Cluster Resources: *****
Resource NAME               INST   TARGET       STATE        SERVER          STATE_DETAILS
--------------------------- ----   ------------ ------------ --------------- -----------------------------------------
ora.cssd                       1   ONLINE       ONLINE       orars4           
ora.diskmon                    1   OFFLINE      OFFLINE                       
ora.evmd                       1   ONLINE       ONLINE       orars4